Erziehungsbeistandschaft vom Jugendamt

[Schlumpfbaby]

Wenn eine Mutter vor 8 Jahren ihr Kind in die Obhut des Jugendamtes (Heim) gegeben hat (freiwillig), weil sie psychisch instabil und nicht in der Lage war, ihr Kind zu erziehen, sie aber nun seit zwei Jahren wieder stabil ist und das Verhältnis zwischen Mutter und Kind wieder harmonisch ist, das Kind wieder zu Hause eingezogen ist, kann das Jugendamt diese Mutter dann dazu zwingen, eine Erziehungsbeistandschaft zu beantragen, obwohl weder sie, noch das Kind (16 Jahre) dies wollen?
Was wenn sie unter Zwang die Beistandschaft schon beantragt hat, kann sie diese einfach so beenden? Könnte man ihr das Kind wegnehmen, obwohl sie das alleinige Sorgerecht hat?