Erlass von Ansprüchen und ihre Gültigkeit

[Der Reisende]

A kauft von B ein Motorrad. B kauft von C ein Motorrad. C kauft von D das Motorrad und dann von D E.
Dies geschah alles innerhalb von einem Jahr.
Kaufvertraglich wurde immer zwischen allen Personen vereinbart, dass eventuelle Ansprüche immer auf die Kaufparteien übergehen.

E hat einen Sachmangel festgestellt.
D verweist auf A und A auf D.
Letztendlich will A und D gemeinsam zahlen an E, jedoch nur unter der Bedinung, dass jegliche Ansprüche damit abgegolten sind.

Angenommen E findet einen weiteren Sachmangel oder es stellt sich heraus, dass das Motorrad einen Unfall hatte oder dass es ein gestohlenes Motorrad ist, ist dann dieser Erlass gegen Zahlung wirksam?